NH-GACS铺排船全自动控制系统
铺排船自动控制系统应用了DGPS全球定位系统、多通道测深仪、PLC可编程序控制器现场控制、风速风向仪、四角吃水仪等多种先进设备，采用数学模糊控制理论并辅以先进的控制手段及媒体计算机动态监视等技术，将所测得的数据进行综合处理，获得航道铺排的正确操作指令。不仅可为传统手动作业方式提供多样的现场采集数据图形化显示、协助操作者更好地完成作业，同时可按预定轨迹实现全过程的自动铺排作业、记录作业工作量，可根据需要打印出实时或历史数据、曲线等资料。整个自动控制系统核心由三台加固一体机和PLC主站及触摸屏构成，铺排误差精度可控制在1.5-2.0m范围内。控制系统原理图如下：
·主要技术参数：
1、工作电源：AC220V±10% 50Hz;
2、硬件配置：工业加固一体计算机；
3、软件平台：Windows XP;
4、防护等级：IP23.
·系统主要功能：
1、实现施工区域总体方案设施和轨迹自动计算及修正；
2、自动完成船舶定位系统监视、计算和处理；
3、自动完成施工区域水深监视和数据处理；
4、实现铺排监控，自动、半自动和手动作业；
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